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万向接头

万向接头(英语:Universal joint)是连接两根刚杆的接头,接头由一对相对方位为 90° 的普通铰链组成,使刚杆能转向往任何方向,现在仍广泛应用于车辆的传动装置中。
 
主要概念来至于陀螺仪,由于第一个万向接头由罗伯特·胡克制造,因此又称做胡克接头(虽然意大利数学家卡尔达诺早一世纪前就提出了万向接头的想法,但是没有制造出来),在1545年,虽然目前还不清楚他是否产生了工作模式。Christopher Polhem后来发布它,它被称为“Polhem knot”。
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